引力一号火箭第三次出征，北京航宇伺服护航登天路！

图1 “引力一号”遥四（星联体号）发射瞬间

2026年7月22日10点54分，在上海东部海域，随着一声巨响，东方空间自主研制的引力一号遥四运载火箭（星联体号）腾空而起，将9颗卫星顺利送入预定轨道。这是全球最大全固体捆绑式运载火箭的第三次飞行，是其进入常态化商业运营阶段的关键一役。

图2 “引力一号”遥四（星联体号）升空

火箭划破天际的那一刻，很少有人会注意到，藏在箭体深处的机电伺服系统，正在以毫秒级的响应完成最后一道推力矢量控制指令。

这套伺服系统的研发者，正是成立五年的北京航宇伺服科技有限公司。

图3 “引力一号”遥四（星联体号）伺服

隐形舵手：从航天大院到商业蓝海的突围

伺服系统被誉为运载器的“隐形舵手”。它接收飞控计算机的指令，通过精准、快速的动作控制发动机喷管摆动或舵面偏转，从而实现火箭的姿态调整和轨道修正。在引力一号火箭上，北京航宇伺服提供的40kW大功率机电伺服系统，全程表现完美。

北京航宇伺服之所以能担此重任，源于其深厚的“硬实力”与“软底蕴”。公司成立于2021年，正值中国商业航天从“政策破冰”走向“全面爆发”的关键节点。核心团队多来自中国运载火箭技术研究院等航天“国家队”，以及北航、哈工大等顶尖高校。

董事长郑华义拥有近20年航天大院的工作经验，曾是长征五号运载火箭伺服系统的总体设计师；副总经理赵国平是哈工大电机学博士，同样拥有近20年火箭伺服系统研发经验。这支懂技术、懂市场、懂管理的复合型团队，将航天级的严苛标准带入了商业航天领域。

在研发流程上，北京航宇伺服展现出极致的匠心。从项目立项到详细设计，再到外协采购、生产装配、测试验收，每一个环节都经过精密计算与反复验证。公司坚持核心技术全自主，涵盖材料、机械、流体、电控等多个技术门类，确保产品在极端环境下的可靠性。正如公司所坚持的：“让伺服更精准，让飞行更安全。”

深海捞针：复用时代可靠性的试金石

火箭发射成功只是第一步，对于商业航天而言，低成本与可复用才是未来的核心竞争力。北京航宇伺服不仅在“飞得高”上表现出色，更在“回得来”上积累了宝贵经验。

在助力海上溅落回收火箭——箭元科技“元行者一号”的任务中，北京航宇伺服面临更为严酷的挑战。火箭海上溅落后，伺服系统需在经历海水浸泡、巨大冲击后依然保持完好。北京航宇伺服配合总体单位，将回收后的伺服机构产品打捞回厂，进行全面的深度检测与评估。

图4 “元行者”一号火箭溅落回收

结果显示，回收后的伺服产品状态完好，并顺利通过复用检测，成功参与后续的联合摇摆热试车。在100%推力、100秒的考核中，系统动作精准，性能参数符合设计要求。这一成果验证了航宇的伺服产品在复杂环境复用的可靠性，为液体火箭发动机流量伺服和摇摆伺服的复用技术积累了关键数据。

图5 回收后参与后续联合摇摆热试车考核的伺服产品

此外，北京航宇伺服还为中科宇航“力擎一号”液氧煤油发动机配套了推力调节伺服系统，助力其完成变推力摇摆试车，实现了100%至50%的深度变推力调节。这标志着北京航宇伺服已具备在液体火箭领域提供高精度、高动态伺服解决方案的能力。

图6 “力擎一号”变推力摇摆试车考核

海陆空天：构建全领域伺服版图

立足火箭，但不止于火箭。

伺服系统的本质，是精确控制运动。这个能力在火箭上叫推力矢量控制，在飞机上叫舵面控制，在卫星上叫姿态控制，在潜航器上叫水动力控制。五年来，北京航宇伺服已构建起“海陆空天”全覆盖的产品矩阵。

在商业航天领域，除了引力一号，公司还服务于多家头部火箭公司，并参与国家重大科技专项子项目，研发星载抓捕机构及太阳帆板驱动机构（SADA）。

在商业航空与低空经济领域，北京航宇伺服同样战果累累。2024年至2025年，中航通飞未来Y5U和壹通无人机TP1000相继首飞，北京航宇伺服为其配套了襟副翼、方向舵、刹车等全套伺服系统。同时，公司正切入eVTOL（电动垂直起降飞行器）市场，牵手多家行业头部企业，开发适应城市空中交通的高可靠性舵机系统。

图7 壹通无人机TP1000

在水下领域，公司开发了适应3km水深的耐压防腐电推进系统及舵机，服务于无人潜航器；在特种机器人领域，其空间机械臂已完成地面试验，不久将搭载火箭上天，开展航天作业。

目前北京航宇伺服拥有合作伙伴50余家，飞行发射试验成功率保持100%。相比传统航天产品，其价格低了30%至50%，真正实现“高性能、低成本”的商业闭环。

五年磨剑：从“活下来”到“独角兽”跨越

2026年，是北京航宇伺服成立的第五个年头。

回望过去，公司经历了从2021年“活下来”的初创艰辛，到2023年“站稳脚跟”的技术突破，再到2024、2025年“快速发展”的规模扩张。团队人数从最初的十几人发展到近八十人，办公生产面积扩展至2000平米，累计融资规模超1亿元。

公司已完成A++轮融资，计划于2026年底启动B轮融资，估值将超10亿元，并已制定上市挂牌的计划。

站在五周年的节点上，北京航宇伺服这支敢拼能赢的年轻科研队伍，正以昂扬的姿态迎接新的挑战。他们既有老一辈航天人的严谨务实，又有创业者的激情与拼劲。

图8、图9 北京航宇伺服五周年庆

在“十五五”规划的开局之年，空天产业首次被列入国家支柱产业，与新能源汽车、人工智能并列，商业航天正迎来前所未有的黄金时代。

作为民营伺服领域的领头羊，北京航宇伺服打破了传统院所在火箭伺服领域的强势格局，他们将秉承创新、开放、合作、共赢的价值观，争做一流的伺服技术开拓者、一流的伺服产品提供者，并以“隐形舵手”的姿态，助力中国航天迈向更高效、更经济的登天之路。

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